世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大(dà)的發展。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階段。
第一(yī)階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一(yī)階段是膠印印刷工(gōng)藝發展的鼎盛時期，全世界範圍内的膠印印刷機械制造商(shāng)數目衆多，群雄争霸。著名的有：德國的海德堡、曼羅蘭、高寶、米勒（Miller）、前東德的普拉内塔（Planeta）、波呂格拉夫（Polygraph）、日本的小(xiǎo)森(sēn)、濱田、秋山、三菱重工(gōng)、瑞典的桑納（Solna）、意大(dà)利的歐姆莎（OMSCA）、内比奧羅（Nebiolo）、美國的哈裏斯（Harris）等。這一(yī)時期的單張紙膠印機最大(dà)印刷速度爲10000印/小(xiǎo)時。一(yī)台四色印刷機印刷前的預調整準備時間一(yī)般爲2小(xiǎo)時左右。印刷機自動控制主要集中(zhōng)于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一(yī)時期除了單色、雙色機外(wài)，每個單張紙膠印機制造廠商(shāng)幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商(shāng)都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。
第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機爲标志(zhì)，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一(yī)大(dà)步。德國的海德堡公司、曼羅蘭公司、高寶公司以及日本的小(xiǎo)森(sēn)公司，都推出了各自新一(yī)代代表機型。與第一(yī)階段的機型相比，新一(yī)代機型的速度進一(yī)步提高，由10000印/小(xiǎo)時提高到15000印/小(xiǎo)時，印前預調整時間也由第一(yī)階段的2小(xiǎo)時左右大(dà)大(dà)縮短爲15分(fēn)鍾左右。機器的自動化水平和生(shēng)産效率也大(dà)大(dà)提高。
進入21世紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小(xiǎo)時，但制造廠商(shāng)并不極力追求印刷機最大(dà)印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一(yī)步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生(shēng)産效率。
在印刷機械自動化方面，網絡化、生(shēng)産集成化、數字化工(gōng)作流程、與管理信息系統（MIS）的鏈接等技術成爲開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及收紙等每個工(gōng)作環節進行預置、調控及故障診斷之外(wài)，還具有實現印刷企業全部生(shēng)産工(gōng)序網絡化、在線傳輸印前圖像處理數據（CIP3/PPF或CIP4/JDF數據）等功能。曼羅蘭公司的PECOM系統、小(xiǎo)森(sēn)公司的DoNet系統以及高寶公司的OPERA系統也都有類似的功能。進入新世紀，多數膠印機制造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。
如小(xiǎo)森(sēn)的LithroneS40D型印刷機（B1幅面）、利優比公司的3404DI型印刷機、高寶公司的74Karat機型、海德堡的SM74DI型印刷機（B2幅面）和海德堡的第五代快霸機型——QMDI46-4Pro型機器（B3幅面）等。此外(wài)，爲了适應人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組的多色組雙面印刷、附加聯線印後加工(gōng)功能成爲各類單張紙膠印機（包括小(xiǎo)膠印機、DI直接制版機以及大(dà)型膠印機）的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機的一(yī)部分(fēn)市場。
據歐洲印刷及紙加工(gōng)機械制造商(shāng)協會聯合會（EUMAPRINT）統計數字表明，由于受世界經濟不景氣影響，德、法、美、意、瑞士等七國印刷機械設備2002年的銷售比2001年下(xià)降了13.08%.從經濟景氣指數分(fēn)析，歐美及中(zhōng)國、俄羅斯、日本等11個國家中(zhōng)，隻有中(zhōng)國、俄羅斯是上升的趨勢，其餘均是下(xià)降的，其中(zhōng)，德國2002年的銷售額約爲68億美元，比2001年下(xià)降了12%；美國的銷售額約爲22.7億美元，比2001年下(xià)降了16%；英國2002年的銷售額比2001年下(xià)降了24%，約爲10.64億美元；意大(dà)利則下(xià)降了8%，約爲7.63億美元。
而2001年印刷機械設備年産值排在前5位的國家則分(fēn)别爲：德國77.3億美元、日本39.18億美元、美國27.02億美元、英國14億美元、意大(dà)利8.29億美元。2001年印刷機械設備出口前5位的國家分(fēn)别爲：德國63.25億美元、日本15.78億美元、美國12.46億美元、意大(dà)利10.6億美元、英國9.4億美元。2001年印刷機械設備進口前6位分(fēn)别爲：美國22億美元、中(zhōng)國13億美元、德國12.28億美元、意大(dà)利9.22億美元、英國9.2億美元、日本7.98億美元。2002年中(zhōng)國印刷機械市場一(yī)花獨放(fàng)，印刷機械設備的銷售額增長了13.8%，成爲世界印刷及設備器材制造商(shāng)的必争之地。
另據德國機械設備制造商(shāng)協會（VDMA）印刷分(fēn)會最新統計，2003年德國印刷機械行業産值約70億歐元，比2002年下(xià)降了13%.其中(zhōng)印刷機械占48億歐元，紙張加工(gōng)機械占11億歐元，其餘爲紙張生(shēng)産機械。目前德國印刷技術仍居世界領先地位，其全球市場占有率超過30%，産品出口率高達80%，主要出口到美國、中(zhōng)國和歐盟成員國。2003年德國對華出口印刷機械3.7億歐元，占德國印刷機械出口總額的9.8%，中(zhōng)國已成爲德印刷機械第二大(dà)單一(yī)出口市場。而美國仍是德國印刷機械最大(dà)的進口國，占德國印刷機械出口總額的1/6.